不銹鋼無(wú)縫鋼管存在多種缺陷，不同生產(chǎn)工藝產(chǎn)生的缺陷類(lèi)型不同。在實(shí)踐中，根據不同的應用場(chǎng)合，不銹鋼無(wú)縫鋼管對缺陷的敏感性不同，這使得缺陷檢測的重點(diǎn)不同。目前，國內無(wú)縫鋼管生產(chǎn)線(xiàn)一般主要檢測三類(lèi)缺陷：縱向缺陷、橫向缺陷和壁厚缺陷。根據生產(chǎn)線(xiàn)的傳輸特性和無(wú)縫鋼管的形狀特性，相應的在線(xiàn)自動(dòng)檢測設備主要有三種形式：

 1超聲波傳感器沿圓周方向布置。檢測時(shí)，探頭沿圓周方向旋轉，鋼管沿直線(xiàn)

 2進(jìn)給。傳感器固定，鋼管螺旋運動(dòng)進(jìn)給，如圖

 3所示。鋼管圓周旋轉，傳感器沿鋼管軸線(xiàn)直線(xiàn)移動(dòng)

圖中所示的自動(dòng)檢測系統對無(wú)縫鋼管的輸送要求較低。銅管只需直線(xiàn)進(jìn)給，檢測速度快。例如，GE公司開(kāi)發(fā)的rot系列無(wú)縫銅管自動(dòng)檢測系統的檢測速度為30-120m/min。然而，該檢測系統結構復雜，所需傳感器數量大。由于換能器的旋轉，超聲波信號傳輸困難，目前主要有兩種信號傳輸模式：碳刷接觸模式和電容耦合模式。其中，電容耦合效果較好，但結構特別復雜，對加工精度要求較高。與旋轉超聲換能器系統相比，圖中所示系統結構精巧簡(jiǎn)單，所需超聲換能器較少，機械本體設計制造相對容易。例如，德國Karl Deutsch開(kāi)發(fā)的典型系統的管徑檢測范圍為20-170mm，最大檢測速度為。然而，該系統對無(wú)縫鋼管的輸送有較高的要求，因為鋼管的進(jìn)給速度與節距有關(guān)，這就要求傳動(dòng)機構保證較高的輸送精度，從而確保檢測過(guò)程中沒(méi)有遺漏缺陷。由于鋼管的螺旋進(jìn)給，在傳輸過(guò)程中不可避免地會(huì )出現跳動(dòng)，特別是在速度較高的情況下，鋼管傳輸中的跳動(dòng)也對信號采集和缺陷診斷提出了挑戰

圖中所示的系統與前兩種檢測系統有很大的不同。本質(zhì)上，該系統是接觸檢測。例如，Applus R和ID開(kāi)發(fā)的管道檢測系統具有最簡(jiǎn)單的結構，探頭沿直線(xiàn)移動(dòng)，鋼管沿圓周移動(dòng)。然而，該檢測系統很少用于無(wú)縫鋼管的在線(xiàn)檢測。原因很明顯，因為傳感器與鋼管表面接觸，導致探頭磨損嚴重，檢測速度越高，磨損越快。因此，前兩種自動(dòng)檢測系統主要用于工業(yè)在線(xiàn)檢測

目前，上述前兩種超聲波自動(dòng)檢測系統在國外處于絕對領(lǐng)先地位。各知名超聲波無(wú)損檢測設備開(kāi)發(fā)商競相推出不同系列的管道超聲波自動(dòng)檢測設備、美國tuboscope公司開(kāi)發(fā)的truscope系列旋轉探頭金自動(dòng)無(wú)縫鋼管超聲波檢測系統、TruScan系列鋼管螺旋進(jìn)料、，可用于大直徑鋼管的檢測：德國卡爾德庫奇公司研發(fā)的RPS R系列無(wú)縫鋼管自動(dòng)檢測系統可檢測直徑達20-610mm的鋼管。除常規探傷外，還可測量壁厚和直徑；日本奧林巴斯的RBIs系列可檢測直徑達50-850mm的管道。值得注意的是，該系統集成了超聲相控陣和渦流檢測技術(shù)，具有近表面缺陷檢測功能；USL在英國開(kāi)發(fā)的自動(dòng)超聲波檢測系統可用于檢測無(wú)縫鋼管和焊接鋼管。缺陷可以在測試過(guò)程中自動(dòng)分類(lèi)。scanmaster在以色列推出的As-280測試管徑范圍為150-1200mm，最大測試厚度為250mm?？傮w而言，國外超聲波檢測系統具有多功能、智能化、高速數據處理、實(shí)時(shí)顯示、用戶(hù)友好操作等特點(diǎn)，滿(mǎn)足了當前鋼管生產(chǎn)線(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測的要求。我國不銹鋼無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)歷史只有幾十年，對不銹鋼無(wú)縫鋼管超聲波檢測的研究起步較晚。目前，國內超聲波檢測的研發(fā)成果主要集中在手持探傷儀和功能相對簡(jiǎn)單的多通道自動(dòng)檢測系統上。具有獨立核心技術(shù)、高可靠性、高速加工、可用于不銹鋼無(wú)縫鋼管生產(chǎn)的在線(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)超聲波檢測系統尚未開(kāi)發(fā)。因此，我國各大無(wú)縫鋼管廠(chǎng)仍依賴(lài)進(jìn)口超聲波檢測設備。